AGV鋰電池小車在行駛時需要注意的是，其它設(shè)備、柱子、噪音等環(huán)境干擾，還需主要是防止與其它行駛中的AGV、行人等相碰撞。這些都會影響到行走路徑的選擇及穩(wěn)定性。為了AGV能夠安全行駛，我們列舉了以下幾點。

1、對于不同的AGV鋰電池小車的引導(dǎo)方式，對工作區(qū)域周圍其它設(shè)備、自然環(huán)境等發(fā)出的電磁波、光、靜電等干擾因素，做好相對應(yīng)的防護措施。

2、防撞裝置的設(shè)置。

3、AGV鋰電池小車在有電梯、自動門、站臺等設(shè)施中工作，要規(guī)劃好與這些設(shè)備的聯(lián)動，是運動相互協(xié)調(diào)。

4、專門鋪設(shè)適合于AGV行駛的路面，與行人路面區(qū)分開來，且盡量限制行人進入到AGV專用路面。