AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle) 的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車， AGV是輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊應(yīng)用。

AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)引(導(dǎo)引)裝置的無(wú)人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下， 按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求， 精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)， 完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性， 實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)，人們形象地把AGV稱作是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的動(dòng)脈。

AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場(chǎng)、碼頭、造紙、煙草、家電、醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國(guó)防等行業(yè)。

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