所屬分類:激光導(dǎo)航叉車AGV(舉升型)

　　產(chǎn)品特點(diǎn):定位精確，行駛路徑靈活多變，能夠適應(yīng)復(fù)雜的行駛環(huán)境。該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運(yùn)，大大提升了無人搬運(yùn)的工作效率?？蓮V泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療、電力、煙草等各種復(fù)雜需物流搬運(yùn)的行業(yè)中。

　　產(chǎn)品詳情

　　AGV是一種以自身捷帶動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動(dòng)化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動(dòng)區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。

　　激光導(dǎo)航式叉車AGV(搬運(yùn)型)

　　激光導(dǎo)航式叉車AGV(搬運(yùn)型)，定位精確，行駛路徑靈活多變，能夠適應(yīng)復(fù)雜的行駛環(huán)境。該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運(yùn)，大大提升了無人搬運(yùn)的工作效率。

　　應(yīng)用場(chǎng)景

　　可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療、電力、煙草等各種復(fù)雜需物流搬運(yùn)的行業(yè)中。

　　AGV的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器隨AGV的行走,發(fā)出旋轉(zhuǎn)的激光束。發(fā)出的激光束被沿AGV行駛路徑鋪設(shè)的多組反光板(全向反光板)直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反光板時(shí)的角度?？刂破鞲鶕?jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配，計(jì)算出AGV的絕對(duì)坐標(biāo)，基于這個(gè)原理就可以實(shí)現(xiàn)非常精確的激光導(dǎo)引，現(xiàn)階段激光反光板導(dǎo)航是導(dǎo)航精度最高的導(dǎo)航方式，定位精度在毫米級(jí)，主要應(yīng)用在叉車式AGV導(dǎo)航。

　　探測(cè)角度：360°

　　激光安全級(jí)別：Ⅰ類激光、絕對(duì)安全

　　原理簡(jiǎn)介：

　　基于反光板的激光導(dǎo)航是通過激光發(fā)射器連續(xù)不停的發(fā)射激光脈沖，由旋轉(zhuǎn)光學(xué)機(jī)構(gòu)將激光脈沖按一定角度間隔(角度分辨率)發(fā)射向掃描角度內(nèi)的各個(gè)方向而形成一個(gè)以徑向坐標(biāo)為基準(zhǔn)的二維掃描面。激光雷達(dá)通過識(shí)別掃描范圍內(nèi)的物體表面反射率，來識(shí)別激光反光板的位置信息(X,Y)，再通過最少三個(gè)反光板的位置計(jì)算出激光雷達(dá)所在的AGV的位置和姿態(tài)信息(X,Y,a)。