2噸托防爆盤搬運(yùn)式機(jī)器人
產(chǎn)品分類： 防爆AGV小車
隨買隨用，去中心控制化，分布式管理，無需專業(yè)專職系統(tǒng)人員，用戶自主更新工作任務(wù)，極簡UI操作界面，適合所有員工操作。
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產(chǎn)品優(yōu)勢
簡單
隨買隨用，去中心控制化，分布式管理，無需專業(yè)專職系統(tǒng)人員，用戶自主更新工作任務(wù)，極簡UI操作界面，適合所有員工操作。
可靠
傳統(tǒng)電動(dòng)搬運(yùn)底盤上的二次開發(fā)，產(chǎn)品可靠性經(jīng)過十多年驗(yàn)證。根據(jù)不同場景開發(fā)了激光反光板、激光SLAM和視覺SLAM等適應(yīng)多工況的穩(wěn)定導(dǎo)航方式。創(chuàng)造性的開發(fā)多種托盤搬運(yùn)方式，如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、位對(duì)位、區(qū)對(duì)區(qū)，從而適用于各種使用工況。多重安全保護(hù)，從人形識(shí)別、視覺避障、激光避障、紅外避障、超聲避障到防撞條機(jī)械斷電，最大程度保障作業(yè)安全可靠。
革命性降低成本
年10多萬臺(tái)電動(dòng)搬運(yùn)底盤生產(chǎn)成本優(yōu)勢，整合國內(nèi)外頂尖機(jī)器人團(tuán)隊(duì)自主開發(fā)的AI芯片及硬軟件，無止境追求簡單設(shè)計(jì)的理念，方便的售后服務(wù)。
| 序號(hào) | 名稱 | 國際單位(代號(hào)) | +對(duì)比 |
特征
| 1.1 | 品牌 | 霸特爾 | |
| 1.2 | 型號(hào) | XPL-201 | |
| 1.5 | 額定載荷 | Q (kg) | 2000 |
| 1.6 | 載荷中心距 | c (mm) | 600 |
| 1.8 | 承載長度 | x (mm) | 980 |
| 1.9 | 軸距 | y (mm) | 1430 |
重量
| 2.1 | 自重(含電瓶) | kg | 680 |
輪胎，底盤
| 3.2 | 前輪（直徑×寬度） | Φ230x75 |
尺寸
| 4.4. | 標(biāo)配最大起升高度 | h3 (mm) | 115 |
| 4.15 | 貨叉下降后高度 | h13(mm) | 85 |
| 4.22 | 貨叉尺寸 | s/ e/ l (mm) | 55/170/1150 |
| 4.25 | 貨叉外寬 | b5 (mm) | 540/600/685 |
| 4.35 | 轉(zhuǎn)彎半徑 | Wa (mm) | 1785 |
性能參數(shù)
| 5.1 | 行走速度，滿載/空載 | km/ h | 5.4/7.2 |
| 5.2 | 起升速度，滿載/空載 | m/ s | 0.023/0.030 |
| 5.3 | 下降速度，滿載/空載 | m/ s | 0.032/0.029 |
| 5.8 | 最大爬坡度，滿載/空載 | % | 8/16 |
電動(dòng)機(jī)，動(dòng)力單元
| 6.4 | 電瓶電壓/標(biāo)稱容量 | V/ Ah | 鋰電池24/160 |
其他參數(shù)
| 10.7 | 噪音等級(jí) | dB (A) | ≤80 |
| 10.12 | 負(fù)載方式 | 托盤搬運(yùn)式 | |
| 10.13 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪驅(qū)動(dòng) | |
| 10.14 | 運(yùn)行模式 | 自動(dòng)/手動(dòng) | |
| 10.15 | 停車精度 | mm | ±10 |
| 10.16 | 導(dǎo)航精度 | mm | ±10 |
| 10.17 | 充電方式 | 自動(dòng)充電/手動(dòng)充電 | |
| 10.18 | 續(xù)航時(shí)間 | h | 4~6 |
| 10.19 | 充放電次數(shù) | 次 | 1000 |
| 10.22 | 安全提示 | 聲光報(bào)警 | |
| 10.23 | 安全防護(hù)① | 視覺障礙物檢測傳感器 | |
| 10.24 | 安全防護(hù)② | 激光障礙物檢測傳感器 | |
| 10.25 | 安全防護(hù)③ | 叉齒檢測（非接觸式） | |
| 10.26 | 安全防護(hù)④ | 機(jī)械接觸式防撞條 | |
| 10.27 | 安全防護(hù)⑤ | 托盤到位檢測 | |
| 10.28 | 安全防護(hù)⑥ | 急停按鈕 | |
| 10.29 | 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/激光反光板 | |
| 10.30. | 通訊方式 | 5.8GHz 工業(yè)級(jí)WIFI |
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