本實用新型公開了一種AGV叉車的防撞裝置，包括AGV叉車本體，所述AGV叉車本體的外壁上焊接有卡槽，所述AGV叉車本體的外壁上包裹有第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板的端部鉸接，所述第一防撞板和第二防撞板的外壁上固定有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧端部分別固定有第一防撞橡膠板和第二防撞橡膠板，所述第一防撞板和第二防撞板的底部均焊接有第一連接耳，所述第一連接耳卡接在卡槽的內(nèi)部，，所述第一連接耳和第二連接耳均通過螺栓螺接在AGV叉車本體的外壁上，本實用新型提高了AGV叉車防撞效果，防撞效果比較好，同時防撞裝置便于進行拆裝，使用更加的簡單，拆裝更加的省時省力。

　　1、一種AGV叉車的防撞裝置，包括AGV叉車本體(1)，其特征在于：所述AGV叉車本體(1)的外壁上焊接有卡槽(2)，所述AGV叉車本體(1)的外壁上包裹有第一防撞板(3)和第二防撞板(4)，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的端部鉸接，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的外壁上固定有第一彈簧(5)和第二彈簧(6)，所述第一彈簧(5)和第二彈簧(6)端部分別固定有第一防撞橡膠板(7)和第二防撞橡膠板(8)，所述第一防撞橡膠板(7)與第一防撞板(3)以及第二防撞橡膠板(8)與第二防撞板(4)的外壁之間位于第一彈簧(5)和第二彈簧(6)的兩側(cè)分別固定有第一橡膠折疊套(9)和第二橡膠折疊套(10)，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的底部均焊接有第一連接耳(11)，所述第一連接耳(11)卡接在卡槽(2)的內(nèi)部，所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)上端焊接有第二連接耳(12)，所述第一連接耳(11)和第二連接耳(12)均通過螺栓(13)螺接在AGV叉車本體(1)的外壁上。

　　2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV叉車的防撞裝置，其特征在于：所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的外壁上均通過膠水黏貼有橡膠層(14)。

　　3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV叉車的防撞裝置，其特征在于：所述螺栓(13)與第一連接耳(11)和第二連接耳(12)的接觸面設置有硅膠墊(15)。

　　4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV叉車的防撞裝置，其特征在于：所述卡槽(2)至少設置有六組，且六組卡槽(2)等距離焊接在AGV叉車本體(1)的外壁上。

　　5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV叉車的防撞裝置，其特征在于：所述第一防撞板(3)和第二防撞板(4)的形狀為L型。

　　6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV叉車的防撞裝置，其特征在于：所述第一防撞橡膠板(7)和第二防撞橡膠板(8)的拐角為圓弧型。

　　一種AGV叉車的防撞裝置

　　技術(shù)領(lǐng)域

　　本實用新型涉及AGV叉車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV叉車的防撞裝置。

　　背景技術(shù)

　　AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應迅速定位精準;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置精度。

　　目前，AGV叉車的防撞裝置，防撞效果不好，而且防撞裝置不便于進行拆裝，使用比較麻煩，費時費力。

　　實用新型內(nèi)容

　　本實用新型的目的在于提供一種AGV叉車的防撞裝置，用以解決上述背景技術(shù)中提到的AGV叉車的防撞裝置，防撞效果不好，而且防撞結(jié)構(gòu)不便于進行拆裝，使用比較麻煩，費時費力等問題。

　　為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種AGV叉車的防撞裝置，包括AGV叉車本體，所述AGV叉車本體的外壁上焊接有卡槽，所述AGV叉車本體的外壁上包裹有第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板的端部鉸接，所述第一防撞板和第二防撞板的外壁上固定有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧和第二彈簧端部分別固定有第一防撞橡膠板和第二防撞橡膠板，所述第一防撞橡膠板與第一防撞板以及第二防撞橡膠板與第二防撞板的外壁之間位于第一彈簧和第二彈簧的兩側(cè)分別固定有第一橡膠折疊套和第二橡膠折疊套，所述第一防撞板和第二防撞板的底部均焊接有第一連接耳，所述第一連接耳卡接在卡槽的內(nèi)部，所述第一防撞板和第二防撞板上端焊接有第二連接耳，所述第一連接耳和第二連接耳均通過螺栓螺接在AGV叉車本體的外壁上。

　　優(yōu)選的，所述第一防撞板和第二防撞板的外壁上均通過膠水黏貼有橡膠層。

　　優(yōu)選的，所述螺栓與第一連接耳和第二連接耳的接觸面設置有硅膠墊。

　　優(yōu)選的，所述卡槽至少設置有六組，且六組卡槽等距離焊接在AGV叉車本體的外壁上。

　　優(yōu)選的，所述第一防撞板和第二防撞板的形狀為L型。

　　優(yōu)選的，所述第一防撞橡膠板和第二防撞橡膠板的拐角為圓弧型。

　　與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

　　1、本實用新型提高了AGV叉車防撞效果，防撞效果比較好，同時防撞裝置便于進行拆裝，使用更加的簡單，拆裝更加的省時省力;

　　2、本實用新型先將鉸接的第一防撞板和第二防撞板與AGV叉車本體的外壁貼合，然后將第一防撞板和第二防撞板底部的第一連接耳插接到卡槽中，這樣可以對第一防撞板和第二防撞板進行限位，然后在通過螺栓分別將第一連接耳和第二連接耳螺接在AGV叉車本體的外壁上，進行固定，這樣拆裝更加的簡單方便，省時省力，同時由于在第一防撞板和第二防撞板的側(cè)壁上通過第一彈簧和第二彈簧固定有第一防撞橡膠板和第二防撞橡膠板，這樣在AVG叉車在遇到外部的碰撞時可以有一個很好的緩沖效果，從而增強AVG叉車的防撞效果。

　　附圖說明

　　圖1為本實用新型的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖;

　　圖2為本實用新型的主視圖;

　　圖3為本實用新型的AGV叉車本體俯視圖。

　　圖中：1、AGV叉車本體;2、卡槽;3、第一防撞板;4、第二防撞板;5、第一彈簧;6、第二彈簧;7、第一防撞橡膠板;8、第二防撞橡膠板;9、第一橡膠折疊套;10、第二橡膠折疊套;11、第一連接耳;12、第二連接耳;13、螺栓;14、橡膠層;15、硅膠墊。

　　具體實施方式

　　下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

　　本實用新型提供了如圖1-3所示的一種技術(shù)方案，一種AGV叉車的防撞裝置，包括AGV叉車本體1，AGV叉車本體1的外壁上焊接有卡槽2，AGV叉車本體1的外壁上包裹有第一防撞板3和第二防撞板4，第一防撞板3和第二防撞板4的端部鉸接，第一防撞板3和第二防撞板4的外壁上固定有第一彈簧5和第二彈簧6，第一彈簧5和第二彈簧6端部分別固定有第一防撞橡膠板7和第二防撞橡膠板8，第一防撞橡膠板7與第一防撞板3以及第二防撞橡膠板8與第二防撞板4的外壁之間位于第一彈簧5和第二彈簧6的兩側(cè)分別固定有第一橡膠折疊套9和第二橡膠折疊套10，第一防撞板3和第二防撞板4的底部均焊接有第一連接耳11，第一連接耳11卡接在卡槽2的內(nèi)部，第一防撞板3和第二防撞板4上端焊接有第二連接耳12，第一連接耳11和第二連接耳12均通過螺栓13螺接在AGV叉車本體1的外壁上。

　　具體的，所述第一防撞板3和第二防撞板4的外壁上均通過膠水黏貼有橡膠層14，這樣可以使貼合更加的緊密，便于進行拆裝。

　　具體的，所述螺栓13與第一連接耳11和第二連接耳12的接觸面設置有硅膠墊15，這樣長期使用以后便于進行拆裝。

　　具體的，所述卡槽2至少設置有六組，且六組卡槽2等距離焊接在AGV叉車本體1的外壁上，這樣可以對第一連接耳11進行限位，便于進行安裝。

　　具體的，所述第一防撞板3和第二防撞板4的形狀為L型，這樣可以使第一防撞板3和第二防撞板4與AGV叉車本體1外壁貼合，使防護更加的全面，提高防撞強度。

　　具體的，所述第一防撞橡膠板7和第二防撞橡膠板8的拐角為圓弧型，這樣可以防止第一防撞橡膠板7和第二防撞橡膠板8拐角到人體造成傷害。

　　工作原理：使用時，先將鉸接的第一防撞板3和第二防撞板4與AGV叉車本體1的外壁貼合，然后將第一防撞板3和第二防撞板4底部的第一連接耳11插接到卡槽2中，這樣可以對第一防撞板3和第二防撞板4進行限位，然后在通過螺栓13分別將第一連接耳11和第二連接耳12螺接在AGV叉車本體1的外壁上進行固定，這樣拆裝更加的簡單方便，而且省時省力，同時由于在第一防撞板3和第二防撞板4的側(cè)壁上通過第一彈簧5和第二彈簧6固定有第一防撞橡膠板7和第二防撞橡膠板8，這樣在AGV叉車本體1在遇到外部的碰撞時可以有一個很好的緩沖效果，從而增強AVG叉車的防撞效果，這樣防撞效果可以更好。

　　最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

　　圖1

　　圖2