隨著人工成本的上漲，傳統(tǒng)制造企業(yè)亟待向智能化轉(zhuǎn)型以提高自身盈利能力。在制造業(yè)中AGV小車實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)、車間、產(chǎn)線之間的物流智能化，實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)與產(chǎn)線無(wú)縫對(duì)接，是智能工廠主要組成部分。AGV在制造業(yè)中主要有產(chǎn)線和倉(cāng)儲(chǔ)兩類應(yīng)用場(chǎng)景。

AGV產(chǎn)線應(yīng)用

在傳統(tǒng)的生產(chǎn)車間的物料運(yùn)送當(dāng)中，往往需要雇傭很多的工人，而且大件操作很有可能會(huì)導(dǎo)致工人受傷的情況，會(huì)造成很嚴(yán)重的企業(yè)負(fù)擔(dān)和對(duì)于工人的身心的傷害。AGV小車的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)線物料供應(yīng)、上下料、緩存庫(kù)的出入庫(kù)等運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，精細(xì)化、柔性化、信息化的AGV物流系統(tǒng)，大大解放了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用

與人工手動(dòng)揀貨相比，應(yīng)用AGV使工作效率大大提升。AGV小車接收到指令后自動(dòng)前往相應(yīng)的貨架，并將貨架送到揀貨員面前，由揀貨員將貨品放置在購(gòu)物箱內(nèi)，隨后進(jìn)行打包配送。每一臺(tái)AGV小車能承幾百公斤，同時(shí)還能靈活旋轉(zhuǎn)。AGV在倉(cāng)儲(chǔ)揀貨的應(yīng)用使倉(cāng)庫(kù)工作人員的分揀數(shù)量比較傳統(tǒng)分揀有了大幅提升，AGV揀貨速度比人工加快2~3倍，準(zhǔn)確率達(dá)到百分之百。

兩種應(yīng)用的差異

在產(chǎn)線場(chǎng)景中，更加注重AGV小車的定位精準(zhǔn)度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性;在倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，注重高效率、調(diào)度系統(tǒng)的SKU容量、WMS的高度可靠性等。與倉(cāng)儲(chǔ)AGV使用場(chǎng)景不同的是，在生產(chǎn)線上，AGV小車一般配合專機(jī)設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)原材料、半成品或成品物料運(yùn)送、移載等功能，并衍生出復(fù)合機(jī)器人(AGV+機(jī)械臂)，可進(jìn)行移動(dòng)式動(dòng)態(tài)作業(yè)，并能與企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)產(chǎn)線物流自動(dòng)化的流通運(yùn)行。

霸特爾作為國(guó)內(nèi)知名的AGV生產(chǎn)廠家，其激光系列AGV小車采用先進(jìn)的激光SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境零改造，能快速適應(yīng)動(dòng)態(tài)、復(fù)雜環(huán)境。相比傳統(tǒng)的磁條AGV小車，SLAM激光AGV更具柔性和智能，可以動(dòng)態(tài)的環(huán)境下，在不同的位置執(zhí)行各類不同任務(wù)，可以自動(dòng)作出調(diào)整，更能滿足持續(xù)變化的環(huán)境和生產(chǎn)制造要求，更符合現(xiàn)代制造業(yè)智能化需求。