隨著工業(yè)4.0的帶來，有的制造也企業(yè)開始新建自動化、智能化生產(chǎn)車間，也有不少制造業(yè)將原來的傳統(tǒng)的生產(chǎn)線進行自動化改造，使之能適應(yīng)個性化定制的生產(chǎn)需要。AGV小車因為具有施工簡單、路徑靈活、移動性和柔性較好等優(yōu)點被廣泛地應(yīng)用于自動化、智能化生產(chǎn)車間。生產(chǎn)車間應(yīng)用AGV可以很大程度上提升生產(chǎn)輸送系統(tǒng)的自動化程度， 起到提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動生產(chǎn)條件，提高生產(chǎn)的安全性，減少傷亡事故的發(fā)生，降低產(chǎn)品制造成本作用?？梢?，AGV輸送系統(tǒng)對于自動化生產(chǎn)具有重要作用，下面霸特爾以AGV小車在工程機械生產(chǎn)線中的應(yīng)用為例，帶大家進步一歩了解AGV生產(chǎn)線中的意義。

在某工程機械制造企業(yè)的生產(chǎn)車間，用AGV完全取代了重工件的傳統(tǒng)人工運輸方式，操作人員只需要完成一次工件與AGV的對接，即可在5個工位實現(xiàn)對重型工件的零移動操作，全部依靠AGV的自動運載，大大地減少了在此環(huán)節(jié)上的人工操作，降低了在工件運輸過程中的安全隱患，大幅度提高了生產(chǎn)效率。

AGV在該項目中主要用于泵車三臂箱體鋼結(jié)構(gòu)件鉚裝和焊接時所用工裝回轉(zhuǎn)流水線作業(yè)，焊接工裝安裝在AGV承載平臺上，AGV能在工位間順序輸送到指定工位可靠?？浚浜瞎と思肮I(yè)機器人焊接，滿足泵車三臂箱體鋼結(jié)構(gòu)件鉚裝和焊接流水線作業(yè)要求。

AGV在工程機械生產(chǎn)線的工作流程:

(1)AGV進入第一個工位(鉚焊工位1)后，AGV系統(tǒng)需要與自動上工件裝置進行信號互鎖，首先AGV在進入該工位前由自動上工件裝置給AGV控制臺發(fā)送允許進入信號，得到該信號后AGV方可進入;當(dāng)AGV到達該工位后，自動完成

(2)焊機接地線纜的自動搭接,并在此同時與地面充電裝置對接開始充電任務(wù)實現(xiàn)自動充電，準備就緒后，AGV控制臺給自動上工件裝置發(fā)送就緒信號,此時方可允許自動上工件裝置運行，然后自動上工件裝置對允許信號清零,并進行人工鉚焊操作;當(dāng)自動上工件裝置完成操作并退出安全區(qū)域后向AGV控制臺發(fā)出完成信號，人工鉚焊完成后按下“確認放行”按鈕，AGV會自動脫離焊機電纜搭接，AGV自動駛離該工位同時AGV控制臺發(fā)送給工位設(shè)備駛離信號，之后自動上工件裝置進行信號清零。

(3)AGV自動行駛到第二個工位(鉚焊工位2)并由人工完成鉚焊后駛向第三工位(焊接工位1)。

(4)在第三個工位(焊接工位1 )同樣需要完成與鉚焊工位1類似的信號互鎖，并且要求AGV高精度停車，以確保機器焊接手臂在工件位置準確無誤的情況下完成自動焊接。

(4)當(dāng)AGV完成第四、五個工位( 鉚焊工位3、4)任務(wù)后，人工將箱體工件卸下吊走，AGV空車沿返回路徑行駛到指定等待工位，依次循環(huán)。

此間AGV管理系統(tǒng)會根據(jù)前方工位的情況自動調(diào)度AGV運行。

生產(chǎn)物流是保障整個工廠高效生產(chǎn)的關(guān)鍵，在工程機械工廠中，工件物流運輸全部由AGV搬運系統(tǒng)完成，并且裝安裝在AGV承載平臺上，實現(xiàn)真正的自動化工廠。與傳統(tǒng)的物流方式相比, 霸特爾AGV小車具有施工簡單、路徑靈活、移動性和柔性較好等優(yōu)點。AGV小車在工程機械生產(chǎn)線中的應(yīng)用在減少生產(chǎn)運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質(zhì)等方面有著直接或間接的推動作用，并且滿足了工程機械生產(chǎn)的小批量定制化生產(chǎn)的需求。