隨著我國(guó)制造成本日益增加，傳統(tǒng)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)漸微，工業(yè)機(jī)器人將成為我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要武器。此外，個(gè)性化、小批量、多品種的發(fā)展趨勢(shì)，要求生產(chǎn)線更具柔性，工業(yè)機(jī)器人更具智能化。

在生產(chǎn)過程中，AGV小車、機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)，可以提高運(yùn)輸效率和優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)中的安全性和可靠性。那么，AGV小車、機(jī)械臂是怎么實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)的呢?

在鈑金加工自動(dòng)化生產(chǎn)線中，為了將生產(chǎn)線上各獨(dú)立運(yùn)行的單元串聯(lián)起來，實(shí)現(xiàn)物料的傳輸及智能無人化生產(chǎn)，可采用AGV小車、機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)，使得機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。

AGV系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互，實(shí)時(shí)了解產(chǎn)線的狀態(tài)信息，當(dāng)某條產(chǎn)線原料即將用完時(shí)，米克力美AGV小車向倉(cāng)庫(kù)移動(dòng)，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)倉(cāng)庫(kù)發(fā)送需求信息，倉(cāng)庫(kù)開始準(zhǔn)備物料，霸特爾AGV小車到達(dá)倉(cāng)庫(kù)后通過機(jī)械臂抓取物料，暫存于AGV小車上，機(jī)械手配置了電動(dòng)夾爪，能夠自適應(yīng)抓取多種規(guī)格產(chǎn)品;取料完成后AGV小車移動(dòng)到相應(yīng)產(chǎn)線，由機(jī)械臂將物料卸載到生產(chǎn)線。整套系統(tǒng)流程快速響應(yīng)，穩(wěn)定性高。

AGV小車的行走靈活性與機(jī)械臂的搬運(yùn)靈活性進(jìn)行有機(jī)融合，大幅度挖掘移動(dòng)工位產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率，真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。AGV小車、機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)的應(yīng)用可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持。這種AGV+機(jī)械臂“手腳并行”的機(jī)器代人方式已成為趨勢(shì)。