在自動搬運過程中，AGV小車通過通信系統(tǒng)從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態(tài)，而主控計算機向AGV下達任務，同時收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監(jiān)控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制和充電接觸器等。

??AGV配備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控制器或單片機實現(xiàn)，它是AGV機器人行駛和進行作業(yè)的直接控制中樞，主要完成的功能為：接受主控計算機下達的命令、任務,向主控計算機報告AGV小車自身狀態(tài)，如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態(tài)等;根據(jù)所接受的任務和運行路線自動運行到目的裝卸站，在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。

??智能AGV小車具有編程能力，可按自由或固定路徑完成任務。當AGV需要和系統(tǒng)中其他裝置接口時，還需配有物料自動裝卸與定位機構，其定位精度由主控計算機。

??一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通信，或通過線路上埋設的導線進行感應通信，也可通過紅外激光，從而實現(xiàn)AGV機器人之間的避碰調度、工作狀態(tài)檢測、任務的調度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。

??AGV小車通信系統(tǒng)有兩種方式：連續(xù)式和分散式。

??一、連續(xù)式：允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法，或使用在導引路徑內埋設的導線進行感應通信，如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數(shù)據(jù)通信可達120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

??二、分散式：在預定的地點，如AGV機器人停泊站，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過感應或光學的方法來實現(xiàn)。分散式通信的缺點在于AGV在兩通信點之間發(fā)生故障，將無法與地面控制站取得聯(lián)系。目前大多數(shù)AGV采用分散式通信方式，主要原因在于價格較便宜且很少會發(fā)生兩通信點間的故障問題。