AGV是什么,AGV小車(chē)有哪些類型
AGV小車(chē)是指:
裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車(chē),它主要以蓄電池為動(dòng)力來(lái)源可以充電。

GV類型:叉車(chē)式AGV、貨物中轉(zhuǎn)AGV、夾抱式AGV、牽引式AGV等。
1.叉車(chē)式AGV, 可以自動(dòng)拾取和運(yùn)輸托盤(pán)、容器、卷軸、推車(chē),及其它種類的貨物,可以從地面,貨架,支架和輸送機(jī)上取放貨物。叉車(chē)式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以處理幾乎所有類型的貨物:托盤(pán),容器,中間散裝容器,貨架,桶,箱,卷軸。
2.貨物中轉(zhuǎn)AGV包括專為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送對(duì)的AGV。這些自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以一次運(yùn)送一個(gè),兩個(gè)或四個(gè)貨物,并且與運(yùn)輸機(jī),站點(diǎn),下線設(shè)備(碼垛機(jī),纏繞器,機(jī)械手)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備(堆垛機(jī))鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種最常見(jiàn)的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機(jī)。車(chē)載的和非車(chē)載的信息交換感應(yīng)器被同時(shí)使用,用于同外接輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)AGV可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸:,也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來(lái)固定貨物。
3.夾抱式AGVs用于搬運(yùn)卷軸和非碼垛貨物如盒子,卷軸等,可以靈活地搬運(yùn)、提舉和運(yùn)輸貨物。夾鉗和準(zhǔn)確的定位裝置保證不會(huì)在運(yùn)輸和提升過(guò)程中損壞貨物。夾抱式AGV是單元存儲(chǔ)和深度堆放倉(cāng)庫(kù)的理想解決方案。卷軸夾抱式AGVs卷軸夾抱式自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷,塑料和鋼鐵生產(chǎn)中的卷軸提升,旋轉(zhuǎn)和堆放。在單叉自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)搬運(yùn)不同尺寸的貨物以及較高貨物的時(shí)候,固定式夾鉗會(huì)有很大的用處。
4.牽引式AGV牽引裝有貨物的無(wú)動(dòng)力運(yùn)輸車(chē),可以人工或者自動(dòng)控制。這種類型的AGV同其它類型小車(chē)相比,可以運(yùn)輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率,特別是同傳統(tǒng)叉車(chē)相比。一套典型的牽引式AGV一般都預(yù)先設(shè)計(jì)了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺(tái)牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置,操作員可以在這些位置上添加或者搬運(yùn)貨物。停止位置可以根據(jù)需要,隨時(shí)地,簡(jiǎn)單方便地進(jìn)行重新設(shè)置。
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