AGV小車又稱為無人搬運車，SLAM技術(shù)是AGV比較先進的定位導航技術(shù)。應用SLAM技術(shù)的AGV小車具有適應性好、不需要對環(huán)境進行額外的改造、部署效率高、任務調(diào)整快等優(yōu)點，因此得到快速發(fā)展。到底什么是SLAM技術(shù)呢?SLAM是Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建是AGV機器人實現(xiàn)自主移動的關(guān)鍵技術(shù)。

SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM兩大類。下面小編給大家分享激光SLAM和視覺SLAM各自的特點。

激光SLAM在未知的室內(nèi)環(huán)境，配備激光雷達等核心傳感器后，可以幫助AGV機器人構(gòu)建室內(nèi)環(huán)境地圖，助力AGV機器人的自主行走。激光SLAM系統(tǒng)通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態(tài)的改變，也就完成了對機器人自身的定位。激光 SLAM 構(gòu)建的地圖精度高，不存在累計誤差，且能直接用于定位導航。霸特爾激光AGV采用的就是激光SLAM導航技術(shù)，它能自主導航，無需任何輔助定位設(shè)施，就能自由導航，自動規(guī)劃路徑，自主行駛，安全可靠高效。

視覺SLAM指在室內(nèi)環(huán)境下，用攝像機、Kinect等深度相機來做導航和探索。其工作原 理簡單來說就是對機器人周邊的環(huán)境進行光學處理，先用攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，然后將它反饋到一個由神經(jīng)網(wǎng)絡和統(tǒng)計學方法構(gòu)成的學習子系統(tǒng)，再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來，完成機器人的自主導航定位功能。視覺SLAM的優(yōu)點是它視覺信息可以較為容易的被用來跟蹤和預測場景中的動態(tài)目標。

AGV技術(shù)未來發(fā)展方向?qū)嵌鄠鞲衅魅诤蠈Ш?，激光SLAM與視覺SLAM在相互競爭和融合中發(fā)展，使AGV機器人能應對更加復雜的應用場景，代替人類完成更加繁雜的工作，服務人類。