AGV機(jī)器人應(yīng)用及問題分析
AGV機(jī)器人正大步走向制造業(yè)、電商倉儲(chǔ)領(lǐng)域,與其他物流設(shè)備結(jié)合在一起,為企業(yè)實(shí)現(xiàn)貨物或物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。目前國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)線、智能倉儲(chǔ)應(yīng)用AGV機(jī)器人處于快速發(fā)展階段,許多行業(yè)已經(jīng)有了比較成熟的應(yīng)用案例。
AGV機(jī)器人的應(yīng)用
在光伏新能源,汽車,煙草、醫(yī)藥、食品、化工、家電,電商等大多數(shù)行業(yè)里,都可以看到AGV機(jī)器人,當(dāng)前具體的應(yīng)用形式主要有:
1、原料的自動(dòng)化運(yùn)送
AGV機(jī)器人負(fù)責(zé)將紙、紡織品、鋼材、硫化橡膠、塑膠等原料從庫房全自動(dòng)運(yùn)送到生產(chǎn)流水線,它比人工運(yùn)送更準(zhǔn)確、迅速、安全。
2、AGV柔性裝配線運(yùn)用
AGV柔性裝配線可多品種混編流動(dòng)生產(chǎn),系統(tǒng)智能化控制使AGV既能自由獨(dú)立作業(yè),又能準(zhǔn)確有序的組合銜接形成一條高度柔性的裝配線,它替代了傳統(tǒng)的輸送機(jī)、重載托盤模式,大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度,節(jié)省人工成本,節(jié)省空間,縮短時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
3、拖盤或倉儲(chǔ)貨架運(yùn)送
AGV機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)貨架到人、貨到人、物料入庫管理等多種形式的智能倉儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)形式。在工業(yè)領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)貨架運(yùn)輸、托盤運(yùn)輸、物料運(yùn)輸?shù)榷喾N形式的線旁物流自動(dòng)運(yùn)輸,以及柔性制造等智能制造模式。
4、制成品的全自動(dòng)運(yùn)送
AGV機(jī)器人,通過預(yù)先設(shè)置好的路線到達(dá)成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)等待貨物下線,并對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)裝載,并沿著控制系統(tǒng)規(guī)劃好的路線運(yùn)載貨物回到倉庫。采用AGV小車可改善產(chǎn)線到倉庫成品運(yùn)輸?shù)男?,減少企業(yè)在成品運(yùn)輸環(huán)節(jié)的大部分的人工成本投入。
5.組成柔性生產(chǎn)線
AGV機(jī)器人具有很好的柔性,AGV機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序,具有較高的靈活性。由AGV機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作,若干臺(tái)AGV機(jī)器人組成柔性生產(chǎn)線,實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)的路線也可以隨著生產(chǎn)流程的調(diào)整來做調(diào)整。
















